按牙輪數量可分為單牙輪鉆頭、三牙輪鉆頭和組裝多牙輪鉆頭。按切削材質可分為鋼齒（銑齒）和鑲齒牙輪鉆頭。
牙輪鉆頭作為一種鉆削巖層的工具已被廣泛應用，鉆頭性能直接可以降低鉆井成本。使用壽命和鉆速兩個性能指標，它們最終確定鉆頭影響鉆井成本的程度。提高鉆頭的機械鉆速和使用壽命是降低鉆井成本的途徑，有資料證實，鉆速的改進比鉆頭壽命的改進對降低鉆井成本的影響大，其中鉆頭切削結構的改進是提高鉆頭的機械鉆速的方法。很長時間以來，人們對切削結構的改進主要集中于主切削齒結構，例如在硬質合金齒結構方面，人們先后發明了楔形齒、勺形齒、偏頂勺形齒、等磨損齒等等。人們逐漸認識到保徑結構也對鉆頭機械鉆速和壽命有較大影響，尤其在大斜度井和水平井應用的鉆頭要求具有合理的保徑結構，許多新型保徑結構被研究出來并應用到牙輪鉆頭上取得了良好的效果。
牙輪鉆頭在工作一斷時間后，刮刀鉆頭的刀片直徑會變小、變短、變鈍，破碎巖石的能力就會減弱，進度減慢；為加快的鉆井速度，要及時更換用舊的鉆頭，而鉆頭是在幾百米到幾千米的井下，鉆頭工作的時候，鉆機的動力帶動轉盤、方鉆桿、鉆桿和鉆頭旋轉，通過鉆機地面上的儀表觀看井下鉆頭的工作情況，經過綜合判斷以后，如果看見鉆頭已磨損，就要立即停工作更換鉆頭。停止工作后，要繼續保持一段時間的鉆井液循環，目的是要調整好鉆井液的性能，并把懸浮在鉆井液中的巖屑帶到地面上，循環使井筒的新井壁保持穩定，同時要對鉆井設備進行檢查，工人利用井架上的天車、游動滑車和大鉤，根據井架的高度按立柱從井內起出全部鉆具。起出后的鉆桿立柱按順序排放在井架內，在提出井下鉆柱的同時，要用鉆井泵不斷向環形空間灌注鉆井液，目的是保持井筒內的液面高度不下降，同時，要特別注意因井壁縮徑可能發生的卡鉆，要嚴格控制提升的速度，工人們將舊鉆頭卸下后裝上新牙輪鉆頭并按原立柱順序下到井內后就可恢復工作。
